⑧ESCの初期設定
- 2015年09月12日
- ドローン自主製作
4個のESCを同時に初期設定する方法を説明します。マルチコプターは全て接続された状態で以下のような状態で用意します。
(1)”Config.h”以下のように書き換えて、MultiWiiに書き込みます。
(③MultiWii SE v2.5のソフト設定と同様にConfig.hを変更し、MultiWiiに書き込みして下さい。)
【Config.hの変更内容】
変更前://#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
変更後:#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
(2)バッテリーを接続し、4個のESCに電源を供給します。
MultiWiiからESCへ最大値2000μsが送られ数秒後に最小値1000μsが送られます。(電源をつないだ時にブザーが鳴り数秒後にブザーが鳴れば設定完了です。)
(3)”Config.h”を元に戻して、MultiWiiに書き込みます。
【Config.hの変更内容(元に戻す)】
変更前:#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
変更後://#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
コメントを残す