⑧ESCの初期設定

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4個のESCを同時に初期設定する方法を説明します。マルチコプターは全て接続された状態で以下のような状態で用意します。

(1)”Config.h”以下のように書き換えて、MultiWiiに書き込みます。
（③MultiWii SE v2.5のソフト設定と同様にConfig.hを変更し、MultiWiiに書き込みして下さい。）

【Config.hの変更内容】
変更前：//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
変更後：#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

(2)バッテリーを接続し、4個のESCに電源を供給します。
MultiWiiからESCへ最大値2000μsが送られ数秒後に最小値1000μsが送られます。（電源をつないだ時にブザーが鳴り数秒後にブザーが鳴れば設定完了です。）

(3)”Config.h”を元に戻して、MultiWiiに書き込みます。

【Config.hの変更内容（元に戻す）】
変更前：#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
変更後：//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate