⑧ESCの初期設定



4個のESCを同時に初期設定する方法を説明します。マルチコプターは全て接続された状態で以下のような状態で用意します。
1

(1)”Config.h”以下のように書き換えて、MultiWiiに書き込みます。
③MultiWii SE v2.5のソフト設定と同様にConfig.hを変更し、MultiWiiに書き込みして下さい。)

【Config.hの変更内容】
変更前://#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
変更後:#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

(2)バッテリーを接続し、4個のESCに電源を供給します。
MultiWiiからESCへ最大値2000μsが送られ数秒後に最小値1000μsが送られます。(電源をつないだ時にブザーが鳴り数秒後にブザーが鳴れば設定完了です。)

(3)”Config.h”を元に戻して、MultiWiiに書き込みます。

【Config.hの変更内容(元に戻す)】
変更前:#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
変更後://#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です